La serie, un mix tra poliziesco e family drama, segue le vicende della famiglia Reagan, i cui componenti da generazioni lavorano al servizio della polizia di New York. Frank Reagan (Tom Selleck) è il capo del dipartimento, ruolo che precedentemente è stato ricoperto da suo padre Henry (Len Cariou), ed è rimasto vedovo con tre figli ormai adulti: Danny (Donnie Wahlberg) è un detective che svolge il suo lavoro in modo duro e non sempre seguendo il manuale, Erin (Bridget Moynahan) è invece il vice-procuratore che persegue molti dei criminali arrestati da Danny e Frank, mentre Jamie (Will Estes) è diventato il sergente del 29º distretto.
