Terza pole position stagionale per Francesco Bagnaia, che al Mugello scatterà davanti a tutti sia questo pomeriggio nella gara sprint, sia domani in quella tradizionale grazie al tempo di 1'44"855, nuovo record della pista. Dietro al campione del mondo in carica e leader della classifica iridata prenderanno il via nel GP d'Italia delle MotoGP i due Marquez, con Marc, protagonista di un litigio in pista con lo stesso Bagnaia, staccato di 0"078 dall'italiano della Ducati, ma più veloce di 0"074 del fratello Alex. Si lanceranno invece dalla seconda fila Jack Miller, Jorge Martin e il secondo della generale, Marco Bezzecchi.
Nelle Moto2 la prima posizione in griglia è andata all'iberico Aron Canet (1'50"796), davanti al connazionale Pedro Acosta e al britannico Sam Lowes. Nelle Moto3 invece il più veloce è stato Deniz Öncü. Il turco, già dominatore delle libere, ha staccato il miglior crono (1'56"020) precedendo l'australiano Joel Kelso e il giapponese Ayumu Sasaki.